ArduinoをROSで動かす
ThinkPad X1 Carbon Gen5(2017) Ubuntu 16.04デュアルブート
低価格 Lidar RPLIDAR A2 を使ってみる
自律移動する車(ロボット)が未知の環境を認識するには、移動して得た情報をもとに地図を作成するとともに、自身の位置も知る必要があります。
そのために地図と自己位置推定を同時に行うSLAMの技術が必要となります。
Python 環境開発構築
PCを頻繁に入れ替えるのでその都度開発環境だったりもろもろ設定を構築しなおさなければいけない
続きを読む