ArduinoをROSで動かす

OSでArduinoを動かす第一歩として書きました。
ROSでArduinoを動かす基礎になりますが、応用もできるようになるはずです。

ThinkPad X1 Carbon Gen5(2017) Ubuntu 16.04デュアルブート

2017年に発売された第5世代ThinkPad X1 CarbonにUbuntuをインストールしたのでその時のメモを残そうと思ったが、 続きを読む

低価格 Lidar RPLIDAR A2 を使ってみる

 自律移動する車(ロボット)が未知の環境を認識するには、移動して得た情報をもとに地図を作成するとともに、自身の位置も知る必要があります。
そのために地図と自己位置推定を同時に行うSLAMの技術が必要となります。

Python 環境開発構築

PCを頻繁に入れ替えるのでその都度開発環境だったりもろもろ設定を構築しなおさなければいけない

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急騰暴落を繰り返すビットコインについて

ビットコインの雑記です。

 

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働くってことについて

最近社会のルールというか会社のルールがわかってきた気がする。

 

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