OSでArduinoを動かす第一歩として書きました。 ROSでArduinoを動かす基礎になりますが、応用もできるようになるはずです。
PCを頻繁に入れ替えるのでその都度開発環境だったりもろもろ設定を構築しなおさなければいけない
最近pythonにはまっているパナパリです。
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