2017年に発売された第5世代ThinkPad X1 CarbonにUbuntuをインストールしたのでその時のメモを残そうと思ったが、

自律移動する車(ロボット)が未知の環境を認識するには、移動して得た情報をもとに地図を作成するとともに、自身の位置も知る必要があります。 そのために地図と自己位置推定を同時に行うSLAMの技術が必要となります。